携带方式                                                                                                                                      手持/背包/车载/机载

激光线束                                                                                                                                      16/32

扫描精度                                                                                                                                      ± 20mm 常规环境

                                                                                                                                                      ± 15mm 常规地下空间和室内环境

视场角                                                                                                                                          360° × 360°

每秒点云数量                                                                                                                              16线单回波模式：300，000点；16线双回波模式：600，000点；

最远扫描距离                                                                                                                              80米/300米

数据处理方式                                                                                                                              实时/后处理

彩色点云                                                                                                                                      支持

旋转                                                                                                                                              支持

点云属性                                                                                                                                      强度信息, 距离, 时间, 环数

最高支持时速                                                                                                                              车载：40km/h;

                                                                                                                                                      机载：6m/s;

                                                                                                                                                      地下：2m/s;

输出格式                                                                                                                                       .las/ .ply/ .dxf/ .pcd等

 32线单回波模式：600，000点；32线双回波模式：1，280，000点；

 32线三回波模式：1，920，000，000点