工作职责

1、参与基于激光雷达/相机/IMU等多传感器融合的环境感知、建图定位、状态估计等的功能开发；

2、 负责数据集建设、算法设计、功能实现、性能优化与落地等，实现高精度、高可靠、可量产落地的相关系统。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业，3年及以上经验，中级可放宽到1年；博士优先；

2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言；

3、具有模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域经验，具有以下一种或多种能力：

1)激光点云的预处理、目标检测、跟踪、场景理解与分割；

2)图像多视几何算法，双目stereo深度估计和标定；

3)多传感器标定算法；

4)基于单目、双目相机，多传感器融合SLAM；

5)熟悉CMOS图像原理，熟练掌握基本的图像处理算法，有图像ISP相关开发经验；

4、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；

5、了解激光/视觉处理平台，有FPGA/ASIC/DSP平台激光/视觉算法实现经验者优先。

6、工作地点：重庆、苏州

工作职责

1、参与基于激光雷达/相机/IMU等多传感器融合的建图定位、状态估计、目标跟踪等算法的开发；

2、参与激光雷达/相机/IMU等多传感器离线和在线标定算法的开发。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业，1年及以上经验；

2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言，熟悉Linux和ROS；

3、具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、多视图几何等相关理论；

4、具有SLAM、传感器标定、目标跟踪、多传感器数据融合等相关领域经验，精通以下一种或多种算法：

1）基于激光雷达、相机等多传感器融合SLAM；

2）激光点云的预处理、目标跟踪、点云聚类分割；

3）多传感器标定算法；

4）滤波和非线性优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、图优化；

5、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；

6、在相关领域顶级会议和期刊上发表过论文者优先（包括但不限于ICRA/IROS/CVPR/RAL/TRO/IJRR）；

7、工作地点：重庆、苏州

工作职责：

1、负责激光点云相关算法的设计、实现及优化；
2、负责跟踪了解国内外相关研究领域的领先技术及高效算法。

任职要求：

1、硕士及以上学历；
2、具备良好编程能力，精通C/C++/Python开发语言， 熟悉PCL等开源点云库优先；
3、熟悉Lidar数据处理流程相关算法， 包括但不限于基于激光点云的定位、三维重建、 分割、识别及检测等；
4、具备良好的沟通表达能力与较强的团队协作能力，责任心强，能够吃苦耐劳；
5、有点云相关研究算法成果者优先；

6、工作地点：重庆、苏州。

岗位职责：

1、负责基于3D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试；
2、负责开发及优化定位地图绘制软件；
3、负责SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及图优化等后端算法的研发和优化；
4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能。

任职要求：

1、计算机、电子信息、自动化相关专业研究生毕业，1年以上算法相关开发经验，熟练使用C/C++或者python语言、熟悉linux环境，熟悉git等版本管理工具，有工程思维；
2、有从事slam算法的项目经验，熟悉Cartographer、LOAM、KITTI等开源激光slam算法，熟悉ROS、Gazebo；
3、扎实数学功底，熟悉线性代数，非线性优化，熟悉ceres等优化库，有实际调试和优化的经验；
4、工作态度积极，具有良好的理解沟通能力，有较强的思维能力和团队协作能力，对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，能够熟练阅读英文资料；

5、工作地点：重庆、苏州。

工作职责：

1、负责软件产品的需求分析、设计和开发工作；
2、负责软件产品关键组件的性能分析、调优和问题解决；
3、参与项目文档撰写、代码评审和功能测试。

4、软件系统架构设计等。

任职要求：

1、计算机、软件工程相关专业毕业，3年以上C++/QT开发经验，熟练使用QT开发UI，具备QTCreator进行Windows和Linux的跨平台图形界面软件开发能力；
2、具备丰富的C/C++或者Python项目开发经验，熟练掌握数据结构，能够熟练调试程序；
3、熟悉git等版本管理工具，有Visual Studio开发经验者优先；
4、工作态度积极，具有良好的理解沟通能力，有较强的思维能力和团队协作能力，对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，能够熟练阅读英文资料。

5、工作地点：重庆、苏州

工作职责：

1、负责的嵌入式软件系统架构设计和详细设计；

2、负责嵌入式软件开发、测试和性能优化；

任职要求：

1、专职嵌入式工作（Linux 方向）3 年以上；  

2、精通 C/C++语言，熟悉嵌入式软件的编程规范；

3、基于 Linux 系统的软件开发的完整经验，具备 GDB开发调试经验；

4、熟悉RS232/485、CAN、SPI、TCP/IP等常用总线通讯的原理及协议，即相关的应用程序及底层接口和外设驱动开发；

5、Linux内核移植、Linux应用，具备QT开发经验的优先；

6、工作地点：重庆、苏州