人物专访｜知至科技余崇圣：打破国外垄断，用激光雷达创造无限可能
SISPARK
打破国外垄断
用激光雷达创造无限可能
ZCOMM知至科技
眼见城市高楼一座座耸立，你是否有那么一刻想回到过去，看看儿时的老街，重温无忧嬉闹的时光？
在知至科技创始人余崇圣看来，“通过激光雷达，可以将现有的建筑扫描成空间资产，记录时间和坐标，未来我们就能‘穿梭’到过去某一年的房子里，在三维物理空间进行老友聚会等智能交互。”
为此，他十年如一日攻坚的目标便是“多源传感融合空间定位感知技术”的开发与应用。目前，公司已经成功推出并迭代智能移动全景3D激光雷达扫描仪，并打破国外垄断，在业界领先。
知至科技产品图
创业之前，余崇圣便已积累了诸多“技术报国”的成果。从剑桥博士到回国加入中科院，他一直从事纳米传感器技术研究。作为负责人，他主持过军用级焦平面红外探测器、激光雷达多源传感融合技术与系统等多项国家级科技项目，荣获国家及省部级奖20余项，是“中国人工智能最高奖”吴文俊人工智能技术进步奖一等奖获得者。
知至科技创始人余崇圣
2021年，知至科技落户SISPARK（苏州国际科技园），专注于多源传感融合空间定位感知技术开发与应用。不到两年，公司便在苏州自主研发出了第二代“空间捕手”Cybermap-X移动式图像级激光雷达扫描仪，并收获了超过150个行业合作伙伴的认可。
近日，我们也专访到知至科技创始人余崇圣，了解到他“从0到1”突破核心技术的背后故事。
剑桥博士回国创业
打破国外垄断
本科就读于爱尔兰卡洛理工学院，余崇圣在大三时就对半导体、微电子产生了浓厚的兴趣。此后，他便前往爱丁堡大学和剑桥大学攻读硕士和博士，通过不断钻研，逐渐在光电芯片、红外光电探测等半导体细分领域攻坚掌握了核心技术。
剑桥读博期间，余崇圣曾组织了一场英国博士联盟的学术交流，结识了中国科学院重庆研究院院长。在对方的力邀之下，余崇圣毅然回国。
2013年-2017年，余崇圣在中科院重庆研究院一边科研，一边在体系内创业，期间也完成了中科院彼时金额最大的一笔近3亿元的技术转化。“但这样的创业更多是项目制的，很多课题方向卡在全面产业化阶段前，会非常可惜。”
余崇圣始终坚信，“科学技术只有走出实验室、走进社会，才能真正发挥科技生产力的作用。”于是，他选择“不留后路”，全身心地投入创业大潮。
他瞄准的行业痛点是激光雷达多源传感的实时传输问题。“以前通过软件算法扫描还需在后端处理，数据的精确度和稳定性就会有所缺失。实际上，我们可以在激光雷达、编码器等底层硬件前端识别时就能同步实现。”
余崇圣博士在知至科技公司内部研发会议
由此，余崇圣开始从0到1突破核心技术，研发出的全国首台高精度激光雷达惯导紧耦合SLAM系统，可在无GPS信号下实现厘米级室内地下空间高精度定位导航，打破国外技术垄断。
到了2021年，考虑到公司的未来发展，他决定向长三角地区拓展。考察过多个城市后，余崇圣发现，很少会有城市会像苏州这样，“既有活跃的双创环境，又有舒适的生活节奏。”不仅如此，“SISPARK（苏州国际科技园）有一对一的专业服务，会细致地给我们介绍各项政策以及材料申报的具体操作，让创业过程变得非常舒心。”
在这样的背景下，2021年7月，余崇圣将知至科技的总部正式落地SISPARK，公司也随即进入发展的快车道。
拳头产品征服老外
1个月拿下10家企业订单
2022年11月，在苏州潜心研发一年多后，余崇圣便带着全新升级的“移动式全景3D激光雷达扫描仪”，在德国埃森举行的“国际大地测量学和地球信息技术展”惊艳亮相。
美国遥感感知专家亚当•斯普林(Adam Spring)博士当即肯定道，“知至科技研发的新技术将成为新一代效率更高、更便捷的空间数据采集技术，中国等亚洲国家将会引领产业蓬勃发展。”
知至科技产品--Cybermap-X
而知至科技发布的第二代“空间捕手”Cybermap-X，集成了自主研发的算法处理器主板硬件系统，包括硬件底层时钟同步、智能数据处理、真RGB彩色、航空级编码器和测绘级3D LiDIR SLAM等，无需依赖GPS信号，就能快速完成室内、室外和地下的厘米级实景三维数字孪生，快速实现三维物理空间数字化，可应用于地下矿井、实景3D建模、VR/AR等场景。
以知至科技与重庆地矿院的合作为例，Cybermap-X可以探测出矿的空间分布，可勘采的矿量以及辨别潜在的矿物质。余崇圣表示，“勘采矿量有监管红线在，一旦超过，就极易造成矿体坍塌。因此，由扫描仪代替人工，不仅可以保障生命安全，还能提升效率。一座2.5公里的单矿，传统设备需要1天时间，但Cybermap-X用1个小时就可以扫描完成。”
知至科技赴德国参展
此外，随着中国城镇化率达到一定程度，城市测绘经常也会遇到建筑CAD图纸缺失的情况。那么，知至科技利用Cybermap-X设备，可以直接提取建筑轮廓线，逆向输出真实CAD图纸。
余崇圣介绍，“我们利用移动式全景3D激光雷达扫描仪，对位于苏州的独墅湖大教堂进行扫描建模只需10分钟，对办公室的三维建模更是只需2分钟。”
据其透露，知至科技的Cybermap-X发布1个多月，就已收到10家测绘公司和城市规划机构的订单，客户遍及海南、广东、湖北、重庆、江苏等多个省份。
引领世界级数字空间领域
不断探索拓宽“中国地盘”
“在不远的将来，也许太空便不再是航天员的‘特权’。即便是普通人也可以进入数字世界，‘真实’体验外太空场景。”在采访中，余崇圣也道出了自己对未来的思考。“如今，二维图像已愈发满足不了人们的需求了，大家更希望在三维空间交互。”
就激光雷达扫描仪的应用而言，勘探矿的市场规模在百亿级，国内目前有8000多个开采矿，平均每个矿会购买10台扫描设备；而对于城市建筑测绘，中国有2.1万家具有甲级测绘资质的企业，潜在需求庞大。“有核心技术在手，知至科技可以定制化产品形态。”
余崇圣坦言，高精尖技术之美，就在于对细微之处追求完美。一直以来，“时间同步”都是业内普遍存在的难点。“例如移动式扫描，激光雷达的频率约在20赫兹，编码器是1000赫兹，惯导又是100赫兹，不同频率的传感器一同工作，会直接影响数据、画面的稳定性。”
知至科技产品快速获取SIP展示中心实景三维点云模型
经过多年实验，知至科技目前已实现传感器在±10个微秒级别同步，成为国内同时拥有测量型、避障导航型激光雷达与整套算法技术的四家企业之一。“相比其他企业通过软件开源实现时间同步，我们直接在底层硬件同步，稳定性更高，售价也只有动辄百万设备的1/3-1/4。”
“知之至之，为知至。”余崇圣表示，知至科技的名字取意《易经》，就是希望自己无论在技术研发，还是在公司经营上，不仅要有敏锐的嗅觉、强悍的执行力，还要不断克服重重困难，精益求精地把产品做到更好。
知至科技入驻SISPARK旗下载体——人工智能产业园
“我们吃过很多苦，也做过很多事情，但只是努力还不够，知至科技的目标是成为行业里数一数二的企业，并且实现利润连续增长，同时受人尊敬。”谈及未来，余崇圣透露，知至科技将围绕“上天、下海、入地”，打造三维空间重建感知的激光雷达成像软硬件一体化终端，此外，公司也在积极拓展海内外客户，向着世界级数字空间领域领先企业进发。
编辑：黄玥
校对：田硕勋
审核：肖楠
