地下停车场快速扫描3D建模
背景介绍
传统对停车场进行检测的方式需要使用水准仪、经纬仪、标尺、GPS等设备，其检测效率低，并且容易被障碍物遮挡，检测过程需要耗费大量的人工与时间，并且纯人工绘制方式效率低，成本高。因此如何在复杂的多样的场景下快速且精确提取出数据，对使用的测量工具提出了非常高的要求。Cybermap-X移动式激光雷达扫描仪可以快速的将复杂的场地扫描下来，快速的生成3D模型图，配套软件半自动提取轮廓线，可以大大的减少人工需求并且提升精度。
Cybermap-X 移动式激光雷达扫描仪优势
01. 移动扫描，快速捕捉
设备采用移动式扫描的方式，可以快速捕捉到物体的点云模型。与传统的架站式激光扫描仪作业方式相比，移动式激光扫描仪作业方式和作业速度快10倍以上。
02. 使用便捷
设备操作简单，只有一个操作按钮，一键启动，指示灯显示仪器状态，一人操作即可。
03. 工作效率高
设备扫描时间短，同等扫描面积下，可以缩短工期从几天到几十分钟，且SLAM算法可以边扫描边计算，最远扫描距离可达300m。
04. 精度高
常规环境测量精准度±2cm，地下空间和室内测量精度±1.5cm。
05. 配套软件半自动提取轮廓线
根据点云模型边缘可快速绘制轮廓线。
作业流程
01. 数据采集
手持Cybermap-X设备进行扫描，围绕需要扫描的区域走一圈即可。
02. 数据提取
使用Cybermap配套软件，快速提取三维点云数据。
03. 绘制轮廓图与模型图
将点云图导入CAD与Revit，绘制轮廓图与3D模型图。
应用案例
项目名称：
苏州人工智能产业园停车场三维扫描
体积：
约16296㎡
最终成果：
三维点云数据（点云模型、俯视图、细部图）、CAD轮廓图、Revit模型图
成果展示
01. 三维点云数据
扫描只需一个人花费约13分钟左右，数据解算出图时间短，这即减少了测量需要的人力，也减少了绘图需要花费的时间。
初始点云模型图
细部图像十分清晰，无论是地面的墙、柱还是顶部的管道系统等等都可以十分清晰的展示出来，甚至地上的交通指示线和墙上的标识都可以展现出来。并且图像清晰，棱角分明。
墙体
管道系统
02. CAD绘制轮廓图
自动导出与手动绘制相配合，事半功倍！
将点云图导入CAD，可根据点云轮廓绘制出轮廓线。
CAD轮廓线
线段笔直，棱角分明，曲线平滑，不同形状都不影响质量，轮廓线质量高。
03. Revit绘制3D模型图
将点云图导入Revit, 可根据点云模型绘制出3D模型。
Revit模型图
04. 案例结果精度检查
通过对比点云图的长度值与实际测量的结果，测量误差均在1cm内。
总结
- 使用便捷，扫描速度快
Cybermap-X设备使用便捷，扫描速度快，能够在短时间内完成停车场三维点云数据采集。相比传统的架站测量技术，可以减少10至15倍的时间成本，作业效率大大提高。
- 点云图质量高
点云图图像清晰、墙柱笔直、边缘线清楚、棱角分明。
- 出图时间短
轮廓线与模型图的绘制都十分方便，只需根据边缘线描线即可。扫描约16296㎡停车场耗时约13分钟，CAD轮廓线与Revit 3D模型绘图时间均约为1-1.5小时，从扫描开始到绘图结束仅需半天时间即可。
- 精度高
点云图精度高、偏差小，将点云测量的长度与实际长度对比，各个位置的偏差情况一目了然，精度误差均在1%以内。
